Dispensar adesivo em faróis automotivos antes de fechá-los com a lanterna e presilhas, anteriormente feito manualmente com sistema de pistola pesado e falta de precisão na aplicação, muitas vezes reprovando as peças no teste de estanqueidade
Projetar um Posto Semi-Automático com movimentador de 3 eixos elétricos responsáveis por deslocar o bico de adesivo na trajetória pré-programada, evitando problemas ergonômicos, perda de adesivo e rejeição de peças adesivadas.
Para atender as necessidades da aplicação desenvolvemos um manipulador de três eixos elétricos com precisão de 0,1 mm por eixo, Área de atuação de 800 x 600 x 400mm e Velocidade de 500 mm/s.
Os eixos X e Y horizontais foram feitos a partir de um perfil de alumínio como estrutura, guias lineares com patins de esfera recirculante, aos patins foi fixado o carro, este tracionado por meio de uma correia sincronizada que é acionada por motor de passo, que garantem repetibilidade tanto na velocidade, quanto no posicionamento dos movimentos.
O eixo Z vertical foi feito a partir de um perfil de alumínio como estrutura, guias lineares com patins de esfera recirculante, aos patins foi fixado o carro, este tracionado por meio de uma correia sincronizada que é acionada por motor de passo. Este eixo conta ainda com um cilindro pneumático cuja função é atuar como mola e contra peso, anulando o peso próprio do sistema e funcionando como sistema de segurança em caso de falta de energia ou desligamento abrupto do sistema.
Para controlar o equipamento foi utilizado um controlador de movimentos de fabricação da Ottime modelo MAC2000. O controlador possui CPU com 16 entradas e 8 saídas optoacopladas, uma interface homem máquina com 20 teclas e display de cristal liquido com 2 linhas e 20 colunas, fonte de alimentação bi-volt, Fios e cabos numerados.
A Bancada foi confeccionado com sistema de montagem flexível FMS Bosch; em alumínio extrudado, anodizado, liga AlMgSi 0,5 F 25, espessura da anodização: 12 microns, dureza superior da camada: 300 HV, módulo de elasticidade 70 kN/mm², dureza Brinell 75 HB, densidade: 2,7 g/cm³. Acessórios (elementos de união) e periféricos para perfis de alumínio MGE-Bosch. Possui um tampo de Madeira, botão de emergência e botão de início de ciclo.
Para programar a trajetória o operador pode utilizar a interface homem máquina existente no equipamento e utilizar o método teach-in para introduzir as coordenadas da trajetória. Outra opção é utilizar o software da Ottime para PC fornecido junto com o equipamento e que comunica com o controlador através de uma porta serial RS232.
Este software funciona como um Cad CAM, onde é possível abri um arquivo em CAD e transportar para linguagem de posicionamento, facilitando a programação das coordenadas da trajetória.
O operador poderá ainda salvar diversos programas na memória do controlador em formato de receitas e posteriormente recuperar estas receitas de maneira fácil e rápida pelo IHM.